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上海途壹电子科技有限公司
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产品信息
博斯特旋转编码器UCD-CA01B-1213-L10S-2RW
IXARC 旋转编码器
运动控制应用（从工厂自动化到移动机械的控制系统）需要准确、实时地掌握机械设备
物理位置信息。旋转编码器，在设备供电损耗状态下，不会丢失设备的定位信息，
能准确、清晰地测量 。
断电后定位信息维持
无电池多圈技术：无需更换电池
不锈钢系列
高防震，防抖动性能
应用
编码器可以就接头、驱动轴、滑轮等的角位，进行准确与清晰的实时测量。这使得
旋转编码器成为连接机械构件与电子控制系统的理想手段
工业阀、水与废水
物料运输
医疗设备
移动机械
石油和天然气
可再生能源
接口
接口 CANopen
Profil DS-406
传输速率 Round Axis
传输速率 Min.20K波特，Max.1M波特
接口周期时间 ≥ 1 ms
编程功能 分辨率，预置，2个限位开关，8个凸轮，波特率，CAN标识符，引导程序，
传输模式：轮询，循环，同步
输出
输出驱动器 收发器(ISO 11898标准) 光耦隔离
电气数据
电源电压 9 – 30 VDC
功耗 ≤ 1.2 W
反极性保护 是
短路保护 是
EMC:发射干扰 DIN EN 61000-6-4
EMC:抗干扰 DIN EN 61000-6-2
MTTF 240 years @ 40 °C
传感器
技术 磁性
单圈分辨率 13 位
分辨率 多圈 12 位
多圈技术 自发电的磁性脉冲计数器（无需电池和齿轮组）
精度 (INL) ±0.0878°（≤12位）
寿命 码制 码 二进制码
环境规格
外壳防护等级 (轴) IP66/IP67
外壳防护等级 (外壳) IP66/IP67
工作温度 -30 °C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F) - +80 °C (+176 °F)
存储温度 -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F)
湿度 98%相对湿度, 无凝结状态
机械数据
连接帽材料 没有
外壳材料 钢
外壳涂层 阴极防腐蚀防护（> 720小时耐盐雾测试) + 油漆喷涂
法兰形式 夹紧法兰, ø 58 mm
法兰材料 铝
轴的类型 实心轴, 单面平坦型轴, 长度 = 20 mm
轴的直径 ø 10 mm (0.39")
轴的材料 不锈钢 V2A (1,4305; 303)
Max.轴负载 轴向 40 N (4.5 lbs), 径向 110 N
Min.机械寿命 430 (20 N / 40 N), 150 (40 N / 60 N), 100 (40 N / 80 N), 55 (40 N / 110 N)
转子转动惯量 ≤ 30 gcm2 [≤ 0.17 oz-in2]
摩擦力矩 ≤ 5 Ncm @ 20 °C, (7.1 oz-in @ 68 °F)
Max.机械速度 ≤ 3000 1/min
耐冲击性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)
耐振动性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)
长度 52,7 mm (2.07")
连接方向 径向
连接类型 电缆/连接器
接口 Cable 2 m
电缆长度 2 m [79"]
导线截面 0.14 mm2 / AWG 26
材料 / 类型 PVC
电缆直径 6 mm (0.24 in)
Min.弯曲半径 46 mm (1.81") 固定, 61 mm (2.4") 弯曲
电气连接
Approval CE + cULus + E1
产品寿命周期信息 现有产品
連接計劃
信號 電纜顏色
Power Supply 红
GND 黄色
CAN High 白
CAN Low 棕色
CAN GND 绿色
IXARC 旋转编码器
运动控制应用（从工厂自动化到移动机械的控制系统）需要准确、实时地掌握机械设备
物理位置信息。旋转编码器，在设备供电损耗状态下，不会丢失设备的定位信息，
能准确、清晰地测量 。
断电后定位信息维持
无电池多圈技术：无需更换电池
不锈钢系列
高防震，防抖动性能
应用
编码器可以就接头、驱动轴、滑轮等的角位，进行准确与清晰的实时测量。这使得
旋转编码器成为连接机械构件与电子控制系统的理想手段
工业阀、水与废水
物料运输
医疗设备
移动机械
石油和天然气
可再生能源
接口
接口 CANopen
Profil DS-406
传输速率 Round Axis
传输速率 Min.20K波特，Max.1M波特
接口周期时间 ≥ 1 ms
编程功能 分辨率，预置，2个限位开关，8个凸轮，波特率，CAN标识符，引导程序，
传输模式：轮询，循环，同步
输出
输出驱动器 收发器(ISO 11898标准) 光耦隔离
电气数据
电源电压 9 – 30 VDC
功耗 ≤ 1.2 W
反极性保护 是
短路保护 是
EMC:发射干扰 DIN EN 61000-6-4
EMC:抗干扰 DIN EN 61000-6-2
MTTF 240 years @ 40 °C
传感器
技术 磁性
单圈分辨率 13 位
分辨率 多圈 12 位
多圈技术 自发电的磁性脉冲计数器（无需电池和齿轮组）
精度 (INL) ±0.0878°（≤12位）
寿命 码制 码 二进制码
环境规格
外壳防护等级 (轴) IP66/IP67
外壳防护等级 (外壳) IP66/IP67
工作温度 -30 °C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F) - +80 °C (+176 °F)
存储温度 -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F)
湿度 98%相对湿度, 无凝结状态
机械数据
连接帽材料 没有
外壳材料 钢
外壳涂层 阴极防腐蚀防护（> 720小时耐盐雾测试) + 油漆喷涂
法兰形式 夹紧法兰, ø 58 mm
法兰材料 铝
轴的类型 实心轴, 单面平坦型轴, 长度 = 20 mm
轴的直径 ø 10 mm (0.39")
轴的材料 不锈钢 V2A (1,4305; 303)
Max.轴负载 轴向 40 N (4.5 lbs), 径向 110 N
Min.机械寿命 430 (20 N / 40 N), 150 (40 N / 60 N), 100 (40 N / 80 N), 55 (40 N / 110 N)
转子转动惯量 ≤ 30 gcm2 [≤ 0.17 oz-in2]
摩擦力矩 ≤ 5 Ncm @ 20 °C, (7.1 oz-in @ 68 °F)
Max.机械速度 ≤ 3000 1/min
耐冲击性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)
耐振动性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)
长度 52,7 mm (2.07")
重量 440 g (0.97 lb)
连接方向 径向
连接类型 电缆/连接器
接口 Cable 2 m
电缆长度 2 m [79"]
导线截面 0.14 mm2 / AWG 26
材料 / 类型 PVC
电缆直径 6 mm (0.24 in)
Min.弯曲半径 46 mm (1.81") 固定, 61 mm (2.4") 弯曲
电气连接
Approval CE + cULus + E1
产品寿命周期信息 现有产品
連接計劃
信號 電纜顏色
Power Supply 红
GND 黄色
CAN High 白
CAN Low 棕色
CAN GND 绿色